Насколько законно блокировать въезд во двор, если стоит шлагбаум

Сегодня не могли выехать со двора, потому что с одной стороны проезд перегорожен шлагбаумом (законным), который спокойно открывается и закрывается жителями, а за ним припарковано авто мадам, живущей в этом же доме. хозяйку добудились минут через 10, прослушали ее мнение, что шлагбаум тут и нужен, чтоб не ездили всякие, что будет скорая или пожарная, то выйдет, а ради нас и ж. у не поднимет... в общем, дождались, пока уедет мусоровоз, заблокировавший другой выезд, и уехали. в результате опоздание на работу. а если правда пожар, скорая, да мало ли что. регулируется ли это какими-то законами и какими?